前 言

 

最新研制的低压数字拧紧单元。产品采用进口的低压伺服电机，扭矩范围覆盖 0.05N.m~55N.m，整个系统具有结构设计美观大方、集成度高、体积小、散热效果好、

保护完善和可靠性高等特点。支持标准 MODBUS-RTU 通讯协议格式的 RS485 和 RS232 通信，配合

上位机软件可实现多种复杂工艺的锁付过程。本系列产品采用了先进的伺服运动控制算法，提升了整个

拧紧系统的响应速度和扭矩精度。同时具有扭矩和角度控制，有效提高了拧紧的合格率。 用于流程控

制的可编程 IO，非常方便与其他控制设备连接，适用于现代工业的大部分要用场合。

 

 

谱格智能拧紧系统参数说明 

版 本：V0.2

修订日期：2024 年 3月  

拧紧系统特点：

(1)高精度、高可靠性、高耐用性、高性价比。

(2)实时的过程控制和状态显示，方便的数据存储及数据追溯功能。

(3)实现一台设备能进行多品种的拧紧，在更换产品种类时能快速切换夹具及拧紧信息；

(4)根据不同型号的螺栓，能快速切换套筒扳手；

(5)针对不同的拧紧要求，能快速切换拧紧程序，且能对拧紧信息编程，添加或更改拧紧程序；

(6)拧紧轴提供螺栓拧紧数据，提供可视化控制面板，用于记录观测拧紧信息，且可通过控制面板对拧紧扭矩，拧紧方式等进行可视化编程；

(7)提供HMI人机界面，便于操作人员切换工件加工程序，且能在HMI界面直接输入拧紧位置坐标，同时能控制拧紧顺序。

 

 

 

 

 

 

 

拧紧系统参数介绍

1拧紧模式

拧紧模模式分别位角度模式与扭矩模式。角度模式更适合工艺要求高的场景，扭矩模式用于普通工艺。

1.1角度模式下参数设置

  角度模式下基本参数主要包括目标扭矩，目标角度，拧紧速度，扭矩保持时间，最大持续时间，浮锁判定角度，滑牙判定角度等。

目标扭矩；打螺丝需要的扭矩  

拧紧速度；电批的旋转速度

目标角度；电批旋转圈数（360°，为1圈）（一般在不开启浮锁判定跟滑牙判定的情况下，尽量设大一点）。

浮锁判定角度；例如：目标角度设置为20圈，浮锁判定设置为2圈，如果完成时的圈数小于18圈（目标扭矩-浮锁判定），则判定为浮锁。设为0，则不做判定。

滑牙判定角度；例如：目标角度设置为20圈，滑牙判定设置为2圈，如果完成时的圈大于22圈（目标扭矩+滑牙判定），则判定为滑牙。设为0，则不做判定。

扭矩保持时间；扭矩到达后，保持的时间；

最大持续时间；电批的最长运行时间（在扭力一直没到达的情况下，电批的最长运行时间。一般情况下，也是尽量设大一些。）。

 

高阶参数分为低速认冒，慢速旋入，高速旋入，贴合，拧紧5步。（其拧紧示意图入图2所示）

 

图1电批参数设置界面

 

 

图2高级参数下打螺钉工艺流程

                                                                                 以图1电批参数设置界面的参数为例；目标扭矩0.1N.m,目标圈数7200°

 

STEP1；以100rpm的速度反转180°，认冒。

STEP2；以200rpm的速度旋入360°，入牙。

STEP3；以1000rpm的速度旋入0，快速旋入。

STEP4；以1000rpm的速度旋入直到扭力达到贴合点扭力0.08N.m。贴合

STEP4；以200rpm的速度旋入直到扭力达到目标扭力。拧紧

 

图3 锁附OK

 

如图3所示完成时的扭力跟角度都要在范围内，则判定为OK。

 

 

如图4所示完成时的扭力在范围内，角度小于范围则判定为浮锁。

 

 

图4浮锁

如图5所示当目标角度到达时，扭力还没到达。则判定为滑牙。

 

图5滑牙