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DYNAMIC
CD800系列智能电批技术说明书 2023-02-18
第1章 产品信息
1.1 产品型号说明
工具名称：CD800-ASF0080-T
驱动器型号：T1R0IR
1.2 技术规格
表1-1技术规格
|
驱动器型号（CD800- T1R0IR）
| |
工具型号（CM800- ASF0080-T） | |
扭矩范围（N.m） |
0.1-0.9 |
外形尺寸（mm） |
51*180 |
工具重量(kg) |
0.67 |
最大转速（RPM） |
2000 |
扭矩精度 |
3% |
输入电压 |
220VAC/50-60Hz |
1.3 产品特点
● 可靠的传动方式，扭矩输出更稳定，传递效率更高。
● 基于标准Modbus协议，同时支持RS485和RS232通信。
● 16种拧紧任务随意切换，适合于多种产品装配需求。
● 每种任务可对40个参数进行设置，以适合于复杂的锁付工艺。
● 16个用于流程控制的可编程IO，方便与PLC和控制卡等其他控制设备连接。
● 可满足不同材料及拧紧略的需求。
● 完善的异常检测和报警保护功能，产品安全可靠。
● 超长的使用寿命，免维护，操作方便。
第2章 安装配线
2.1 注意事项
以下请用户特别注意：
● 任何维护工作开始之前，请关闭电源10分钟后操作，请勿带电插拔工具线缆。
● 使用电气装配工具时请务必佩戴防护镜。
● 请勿将工具、电缆线和驱动器作为超出产品说明书中规定的其他用途。非法或不当使用可能造成使用者的人身伤害，或损坏系统和零部件，并可能导致产品保修问题。
● 安装时请确保驱动器的电源线有效接地。请勿随意移除地线或使用未有效接地的电源插口或电源接线板。
● 拧紧工具可以在水平和垂直方向上安装，与机械连接时尽量使用弹性联轴器，并使批杆的轴心与机械负载的轴心保持在一条直线上。如果同心度偏差过大，会引起机械振动，损伤伺服电机轴承。
● 安装时严禁对工具轴向敲击，否则极易损坏工具内部的伺服电机。
● 若驱动器与拧紧工具超过10米，请加粗U/V/W连接线与编码器连接线。
● 每拧紧50万次，需要做整机清洁，检查噪音及振动是否异常，并检查扭矩。
● 每拧紧100万次，需要使用润滑油润滑机械部件，并进行扭矩校准。
● 每拧紧200万次或一年，需要做整机返厂保养。
2.2 储存环境条件
为了使该产品能够符合本公司的保修范围及日后的维护，储存时务必注意下列事项：
● 储存位置的环境温度必须在-20℃到+65℃范围内。
● 储存位置的相对湿度必须在0%到90%范围内，且无结露。
● 避免储存于含有腐蚀性气的环境中。
2.3 安装环境条件
本产品安装和运行环境需满足以下条件：
● 无发高热装置、无水滴、蒸气、灰尘及油性灰尘场所、无腐蚀、易燃性的气、液体、无漂浮性的尘埃及金属微粒、坚固无振动、无电磁噪声干扰的场所。
● 使用环境温度为0℃~ 55℃。若环境温度超过45℃以上，请置于通风良好的场所。长时间的运转建议在45 ℃以下的环境温度，以确保产品性能。
● 如果本产品装在配电箱里，配电箱的大小及通风条件必须良好，防止内部使用的电子装置过热。另外，请注意机器的震动是否会影响配电箱的电子装置。
2.4 空间与尺寸
2.4.1 驱动器安装空间
安装方向必须依规定，否则会造成故障。
为了使冷却循环效果良好，安装驱动器时，其上下左右与相邻的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障。其吸、排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则会造成故障。
将多个驱动器并排安装在控制柜内，请使用者遵守下图的安装间距。
图2-1 驱动器安装方法
2.4.2 驱动器尺寸
驱动器型号 |
W(mm) |
W1(mm) |
H1(mm) |
H(mm) |
D(mm) |
螺钉规格 |
CD800- |
42 |
32 |
161 |
170 |
170 |
M4 |
图2-2 驱动器尺寸
2.4.3 工具尺寸
2.5 驱动器接口名称
图2-4 驱动器端口定义
2.6 控制信号接口
2.6.1 控制信号接线端口定义
图2-5 控制端口定义
2.6.2 数字量输入接口电路
驱动器的数字量输入接口采用双向光耦设计，用户可以通过继电器或集电极开路的晶体管进行连接。使用继电器连接时，请选择微小电流用继电器，否则可能造成接触不良或电路无法导通。
注意：
1. 使用外部电源时，请断开24V与DI_P端子之间的连接。
2. 多个DI端子之间不支持PNP和NPN输入混用。
表2-1 DI输入信号说明
信号名 |
默认功能 |
针脚号 |
功能 |
|
DI输入 |
DI1 |
POT |
19 |
拧紧 |
DI2 |
NOT |
4 |
拧松 |
|
DI3 |
NC |
18 |
无功能 |
|
DI4 |
FREE |
3 |
自由运行 |
|
DI5 |
TSK0 |
17 |
任务选择0 |
|
DI6 |
TSK1 |
2 |
任务选择1 |
|
DI7 |
TSK2 |
16 |
任务选择2 |
|
DI8 |
TSK3 |
1 |
任务选择3 |
|
DI_P |
DI_P |
5 |
DI端子电源接入 |
|
+24V |
+24V |
21 |
内部24V电源 |
|
COM |
COM |
22 |
||
● 上级装置为继电器输出：
图2-6 上位装置为继电器输出时的数字输入接线图
以DI1为例，各种接线方式如下，DI1～DI8接口电路相同。
● 上级装置为NPN集电极开路输出：
图2-7 上位装置为集电极开路（NPN）输出时的数字输入接线图
● 上级装置为PNP集电极开路输出：
图2-8 上位装置为集电极开路（PNP）输出时的数字输入接线图
2.6.3 数字量输出接口电路
驱动器的数字量输出接口采用差分输出设计。
注意：
1. 驱动器数字输出晶体管最高允许电压为DC30V。
2. 驱动器数字输出晶体管最大允许电流为DC50mA
