伺服拧紧工艺过程分解 2024-04-18

 

最新研制的低压数字拧紧单元。产品采用进口的低压伺服电机,扭矩范围覆盖 0.05N.m~55N.m,整个系统具有结构设计美观大方、集成度高、体积小、散热效果好、

保护完善和可靠性高等特点。支持标准 MODBUS-RTU 通讯协议格式的 RS485 和 RS232 通信,配合

上位机软件可实现多种复杂工艺的锁付过程。本系列产品采用了先进的伺服运动控制算法,提升了整个

拧紧系统的响应速度和扭矩精度。同时具有扭矩和角度控制,有效提高了拧紧的合格率。 用于流程控

制的可编程 IO,非常方便与其他控制设备连接,适用于现代工业的大部分要用场合。

 

 

谱格智能拧紧系统参数说明 

 本:V0.2

修订日期:2024  3  

拧紧系统特点:

(1)高精度、高可靠性、高耐用性、高性价比。

(2)实时的过程控制和状态显示,方便的数据存储及数据追溯功能。

(3)实现一台设备能进行多品种的拧紧,在更换产品种类时能快速切换夹具及拧紧信息;

(4)根据不同型号的螺栓,能快速切换套筒扳手;

(5)针对不同的拧紧要求,能快速切换拧紧程序,且能对拧紧信息编程,添加或更改拧紧程序;

(6)拧紧轴提供螺栓拧紧数据,提供可视化控制面板,用于记录观测拧紧信息,且可通过控制面板对拧紧扭矩,拧紧方式等进行可视化编程;

(7)提供HMI人机界面,便于操作人员切换工件加工程序,且能在HMI界面直接输入拧紧位置坐标,同时能控制拧紧顺序。

 

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拧紧系统参数介绍

1拧紧模式

拧紧模模式分别位角度模式与扭矩模式。角度模式更适合工艺要求高的场景,扭矩模式用于普通工艺。

1.1角度模式下参数设置

  角度模式下基本参数主要包括目标扭矩,目标角度,拧紧速度,扭矩保持时间,最大持续时间,浮锁判定角度,滑牙判定角度等。

目标扭矩;打螺丝需要的扭矩  

拧紧速度;电批的旋转速度

目标角度;电批旋转圈数(360°,为1圈)(一般在不开启浮锁判定跟滑牙判定的情况下,尽量设大一点)。

浮锁判定角度;例如:目标角度设置为20圈,浮锁判定设置为2圈,如果完成时的圈数小于18圈(目标扭矩-浮锁判定),则判定为浮锁。设为0,则不做判定。

滑牙判定角度;例如:目标角度设置为20圈,滑牙判定设置为2圈,如果完成时的圈大于22圈(目标扭矩+滑牙判定),则判定为滑牙。设为0,则不做判定。

扭矩保持时间;扭矩到达后,保持的时间;

最大持续时间;电批的最长运行时间(在扭力一直没到达的情况下,电批的最长运行时间。一般情况下,也是尽量设大一些。)。

 

高阶参数分为低速认冒,慢速旋入,高速旋入,贴合,拧紧5步。(其拧紧示意图入图2所示)

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1电批参数设置界面

 

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2高级参数下打螺钉工艺流程

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                                                                                 以图1电批参数设置界面的参数为例;目标扭矩0.1N.m,目标圈数7200°

 

STEP1;以100rpm的速度反转180°,认冒。

STEP2;以200rpm的速度旋入360°,入牙。

STEP3;以1000rpm的速度旋入0,快速旋入。

STEP4;以1000rpm的速度旋入直到扭力达到贴合点扭力0.08N.m。贴合

STEP4;以200rpm的速度旋入直到扭力达到目标扭力。拧紧

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3 锁附OK

 

如图3所示完成时的扭力跟角度都要在范围内,则判定为OK。

 

 

如图4所示完成时的扭力在范围内,角度小于范围则判定为浮锁。

 

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4浮锁

如图5所示当目标角度到达时,扭力还没到达。则判定为滑牙。

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5滑牙