上世纪80年代，中国制造业从简单的加工开始，慢慢走向全球制造工厂的路，可以说是数以万计的打工人们用一颗又一颗螺丝钉拧上去的，四十多年后的当下，中国制造要面临转型的节点，同样要从一颗简单的螺丝钉做起。

在制造业生产中锁螺丝是一项非常重要的生产工序，说白了就是我们理解的拧螺丝。过去采用人工锁螺丝效率非常低，且难以保证产品一致性，尤其是在人力成本的逐年上涨，招工越来越难的趋势下，锁螺丝协作机器人以其多面手、柔性制造的特性成为锁附自动化解决方案执行机构的首选。

根据MIR DATABANK数据显示，2021年协作机器人的应用场景中工业相关占比接近七成，其中在锁螺丝工序广泛存在的电子、家电、玩具、五金、汽车零部件等行业中协作机器人也有比较广泛的应用，尤其是在3C电子领域2021年协作机器人出货量更是接近4000台。

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越疆的突破

目前，在自动化生产中XYZ锁附模组的应用较为普遍，但随着产品结构越来越复杂和多样化，XYZ锁螺丝因平台定制与设计加工周期长等问题，已无法适应日益柔性化、快速迭代的制造需求。以3C生产中的无线耳机生产为例，厂商每隔一到两年需要更换整条产线，由于XYZ模组保值率低且无法重复利用，最终造成大量自动化生产设备的闲置与淘汰。协作机器人虽然是一个好的选择，但传统工业机器人存在编程语言异常复杂、占用空间偏大以及安全性低等问题，阻碍了其在锁附工艺的进一步发展和普及。

因此可重复性，编程简单，成为了协作机器人锁螺丝工艺的发展趋势。在这个方向上越疆是走得比较靠前的，其团队开发了无需编程、适配智能电批的协作机器人锁螺丝工包，将智能化机器人操作和智能锁附工艺完美结合，可精准锁附M1.0-M5.0螺丝，支持多角度、多姿态锁螺丝，满足小批量定制模式下快速切换生产的需求。

其次，越疆协作机器人锁螺丝工艺包快速适配锁螺丝电批系统、供料器、视觉、PLC等模块化单元，基于即插即用的生态组件和完整工艺包快速集成应用，可大幅降低企业自动化导入以及使用过程的整体成本。

另外，越疆协作机器人以业界领先的振动抑制和全参标定等自主技术，实现复杂姿态运行环境下的高速稳定运行和精准定位。例如，在耳机充电仓M1.6细小螺丝锁附场景中，越疆机器人作业节拍小于2.5s，目标扭力1.0kgf.cm±5%，并通过了CE、NRTL、CR、ISO13849、ISO/TS15066等多项国内外认证，大幅提升了锁螺丝整体方案的可靠性。

2021年，国内3C整体市场虽受供应链问题影响但出货仍呈现小幅正增长。在疫情稳定可控，以及相关政策刺激消费需求的背景下，电子行业投资有一定回暖，5G手机及其零部件、笔记本电脑及零部件、通讯设备产品等多个细分市场对协作机器人需求实现快速增长。“受芯片供应趋稳、5G 加速渗透、折叠屏技术兴起等多因素驱动，预计2022下游端对协作机器人的需求继续加大，相应拉动机器人锁螺丝工艺应用的增长。作为该领域的佼佼者，越疆协作机器人提出的无需编程，低成本，稳定的方案技术将会显现出更强的竞争力。

（越疆锁附工艺方案应用领域）

目前，越疆锁附工艺方案已获得国内3C和新能源汽车头部企业的批量订单，成功应用于耳机充电仓、车灯、汽车发动机的各类锁附场景。

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结语

无论是从圆珠笔还是航母火箭，制造业的最开始都是从细微的一个零件开始的。这就像中国制造发展的脉络一样，从基本代工做起，从一颗螺丝做起，逐渐扩充到整个产业链。无论是越南还是泰国，中国都能从他们的身上看出自己曾经的影子。如今面对着机器自动化替代的大趋势，中国势必也会鉴于往事，从最基础的工序做起，比如如何更高效的拧好一颗螺丝，也许这是中国制造业千千万万个生产线中的一小部分，但却是支撑起中国制造业转型的一大部分。