随着时代发展，科技进步，我们所经常调侃的打螺丝，其行业变化也巨大。本人从自动化使用的角度出发浅谈一下其中主要部件拧紧轴，这是个人对工作的总结，希望也能为各同行提供参考。以下主要针对中高精度的拧紧轴进行介绍。

拧紧轴又称拧紧枪、拧紧机和数字扭矩扳手等等。整套拧紧系统主要组成部分有控制器、线缆、枪体。枪体部分又分为动力部分、缓冲部分、批头套筒工具部分。简易理解其工作原理可比喻为一套伺服电机，具备力矩传感器和位置传感器，驱动减速机拧紧螺栓。系统主要功能按照拧紧策略拧紧螺栓，并且采集输出扭矩数据，形成扭矩曲线表格等。

品牌

瑞典的阿特拉斯（马头）、日本的DDK、德国的博世、大连德新。品牌主要从采购、产品质量、售后服务出发。本人踩过的坑当中，其中设备调试时不小心撞坏，返修时更换一个传感器要几万，其中更换传动轴时无备件，需要国外进口，维修时间最快3-4个月，慢的要半年。

使用策略

为何用到扭矩策略。比如在机械行业当中我们时常提到工程师拧紧螺栓时最后会反扭两圈，主要目的是防松。但是拧紧顺序是如何，施加扭矩的过程是怎么样，都是要考虑的事。

以下作为参考：

00001. 

拧紧速度；

00002. 

00003. 

拧紧过程停顿；

00004. 

00005. 

复拧有无；

00006. 

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扭矩曲线

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扭矩曲线涉及到数据处理，其中该拧紧轴支持多少段的扭矩曲线是一个重要指标。一般拧紧轴可以进行很多段扭矩的输入，但是扭矩曲线的输出中包含的段数并不多，这里指的是多段扭矩输出在同一张扭矩曲线图中，而不是输出多张扭矩图。

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快换技术

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在自动化过程中，人为干预是尽量避免的，所以一套快速更换套筒的装置十分必要。但是拧紧轴、缓冲器与套筒连接均有较大摆动间隙，对视觉、机器人带来很大误差，需要使用场景评估。

个人曾用过市面上常规的弹簧滚珠卡紧快换，但是最后拧紧会产生一个反扭力，将套筒憋死，导致套筒拔不出，脱落套在螺栓头部。

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计量

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拧紧轴的精度基本在3%，在一些场合我们往往需要计量它，需要第三方计量单位计量，此项应该在项目前说明确认。如果用到第三方计量，往往是需要计量单位到现场计量，而且计量证书第1年往往是半年有效期，所以也要注意一些项目的交付时间。